液壓機械手臂工作原理結構組成及控製係統介紹

　　液壓機械（xiè）手臂是一（yī）種可以依靠自身的液壓動力來實現手臂（bì）的（de）各種動作的機械裝置，它廣泛地應用於工業生產中，以取代（dài）人（rén）工進行各種動（dòng）作，特別是在汽車（chē）工業、航空航天工業、電子工業等（děng）領域有著非常廣泛（fàn）的（de）應用（yòng）。本文簡單介紹了液壓機械（xiè）手（shǒu）臂的工作原理、結構組成和（hé）控製係統。

　　工作原理

　　液壓機械手臂由動力部分（驅動裝置）、執行部分（臂架）和控製部分（fèn）（伺（sì）服係統）組（zǔ）成（chéng）。其中動力部分由（yóu）液壓泵提供，驅動液壓缸伸縮，帶動手臂轉動，完成各種動作；執行部（bù）分是由控製（zhì）箱來實現各種控製功（gōng）能，通過控製（zhì）箱上的控製（zhì）麵板來進行各種操作；控製係統由 PLC、變頻（pín）器和人機界麵組成。

　　結構組成

　　液壓機手臂動力部分主要有齒輪齒條式和滾珠絲（sī）杆式兩種，執行部分主要有連杆機構和伸縮機構兩（liǎng）種。

　　齒輪齒（chǐ）條式

　　齒輪齒條式液壓機械手臂是（shì）采用齒輪齒條的直線運動代（dài）替曲柄連（lián）杆機構中的轉動運動，通過減速機構驅動機械手臂末端的機械手完成各種動作。這種結構簡單，結構緊湊，但由於結構剛性不足，其速度響應性差，而且不能進行連續運動（dòng）。

　　滾珠絲杆式

　　滾珠絲杆式液壓機械手（shǒu）臂是采用滾珠絲杆傳動的方（fāng）式來控製手臂的運動，由於滾珠絲杆傳動具有精度高（gāo）、傳動平穩（wěn）、低速時有良好的減振性，以及不受溫度（dù）影響等優點，所以在工業生產中得到了廣泛的應（yīng）用。這種結構形式（shì）能夠很好地實現連（lián）續運動。